職責(zé)描述：
1、 負(fù)責(zé)分析、建立機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制模型。
2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法研究和優(yōu)化，如機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)求解、最優(yōu)解的選取、軌跡規(guī)劃、力學(xué)控制、柔順性控制；
3、 負(fù)責(zé)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)、算法實時性、有效性的優(yōu)化；
4、參與產(chǎn)品整體方案制定，完成產(chǎn)品軟件設(shè)計定型；
5、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)整個控制團(tuán)隊，對團(tuán)隊成員任務(wù)的分配，技術(shù)的提升負(fù)責(zé)。

任職要求：
1. 碩士學(xué)歷三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，自動化、計算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)。有實際項目經(jīng)驗博士生優(yōu)先；
2. 精通機(jī)器人的基本控制原理，TF的計算，傳感器數(shù)據(jù)的處理，SLAM的基本原理
3. 精通C/C++或Python，熟悉Matlab
4. 優(yōu)先：熟悉運(yùn)動控制或機(jī)器人算法（軌跡規(guī)劃、力/位置控制、PID控制、阻抗控制，了解自適應(yīng)算法、模糊算法、機(jī)器學(xué)習(xí)等智能算法），善于運(yùn)動算法研究、仿真與驗證
5. 優(yōu)先：了解運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法，ADAMS/V-rep/Gazebo/Simu軟件

ROBO Medical（羅伯醫(yī)療），總部位于中國深圳南山科技園，起源于美國硅谷，專注于手術(shù)機(jī)器人（Surgical Robot）的研發(fā)及全球推廣，為全球60億人的健康保駕護(hù)航； 集團(tuán)旗下有 MIS（Medical Information Service）co.,LTD 梅斯醫(yī)療， MIS是移動醫(yī)療的積極倡導(dǎo)者及先驅(qū)推動者，是一家專業(yè)的移動醫(yī)療信息服務(wù)及方案供應(yīng)商。我們致力于為國內(nèi)外各大醫(yī)院提供優(yōu)質(zhì)、高速、安全的免費(fèi)WIFI接入服務(wù)。

2016年11月29-30日，我們在深圳成功舉辦“2016世界醫(yī)療機(jī)器人大會”，連接整合全球醫(yī)療機(jī)器人核心力量，推動醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。協(xié)會(MRS)主辦的首屆世界醫(yī)療機(jī)器人大會，29至30日在深圳舉行，中、美、德、瑞等十多個國家地區(qū)的科研、醫(yī)療、產(chǎn)業(yè)界人士參加。大會以科技變革醫(yī)療、健康引領(lǐng)未來為主題，旨在連接整合中國乃至世界醫(yī)療機(jī)器人核心力量，通過機(jī)器人及自動化相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用來提升全球醫(yī)療水平。

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